El prototipo, desarrollado íntegramente en México por alumnos de la UPIITA, puede recoger y transportar objetos cotidianos mediante un brazo robótico controlado con un mando de videojuegos.
Tres estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas. El sistema puede recoger y trasladar objetos de uso cotidiano como medicamentos, libros y vasos, y es controlado mediante un mando de videojuegos adaptado al perfil del usuario.
El prototipo fue construido por Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, con la asesoría de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, docentes de la UPIITA. Su estructura rectangular de perfil de aluminio en forma de “V” le proporciona estabilidad ante impactos con paredes y pequeños desniveles en el piso, y aloja en su interior los componentes electrónicos del sistema.
El robot opera mediante dos subsistemas, el primero es un módulo móvil con ruedas omnidireccionales que le permite girar sobre su propio eje y desplazarse en cualquier dirección. Y el segundo es un brazo robótico tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), equipado con una garra capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, rango definido a partir de las medidas estándar de mesas convencionales. Para su funcionamiento, el robot integra cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos, cuatro servomotores y dos baterías recargables de ácido-plomo de 12 volts con una autonomía aproximada de 12 horas.
El sistema de control utiliza protocolos de comunicación Bluetooth, WiFi, UART y USB, además de la tecnología ROS-2, que permite la navegación autónoma, el mapeo del entorno, el control del brazo robótico y el reconocimiento de objetos mediante visión por computadora. Un sistema de monitoreo en tiempo real, compuesto por dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos ubicados en los cuatro puntos cardinales del robot, permite al usuario visualizar tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos desde su teléfono celular.
El diseño del control fue ajustado con base en las necesidades de un voluntario con atrofia muscular congénita en piernas que conserva movilidad en manos, lo que llevó al equipo a adoptar un mando de videojuegos como interfaz principal. Según los desarrolladores, la industria dedicada a este tipo de tecnología asistiva es escasa en México, y los dispositivos disponibles a través de empresas extranjeras tienen costos que los colocan fuera del alcance de la mayoría de la población.
