{"id":69353,"date":"2026-05-13T09:28:55","date_gmt":"2026-05-13T15:28:55","guid":{"rendered":"https:\/\/saluddigital.com\/?p=69353"},"modified":"2026-05-13T09:32:17","modified_gmt":"2026-05-13T15:32:17","slug":"construyen-estudiantes-del-ipn-robot-asistente-para-personas-con-discapacidad-motriz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/noticias\/construyen-estudiantes-del-ipn-robot-asistente-para-personas-con-discapacidad-motriz\/","title":{"rendered":"Construyen estudiantes del IPN robot asistente para personas con discapacidad motriz"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

El prototipo, desarrollado \u00edntegramente en M\u00e9xico por alumnos de la UPIITA, puede recoger y transportar objetos cotidianos mediante un brazo rob\u00f3tico controlado con un mando de videojuegos.<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Tres estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas (UPIITA) del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente dise\u00f1ado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas. El sistema puede recoger y trasladar objetos de uso cotidiano como medicamentos, libros y vasos, y es controlado mediante un mando de videojuegos adaptado al perfil del usuario.<\/p>

El prototipo fue construido por Arturo Ernesto Negrete P\u00e9rez, Daniel Manuel Osorio G\u00f3mez y Erick Yuliel Zaragoza L\u00f3pez, con la asesor\u00eda de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Ju\u00e1rez, docentes de la UPIITA. Su estructura rectangular de perfil de aluminio en forma de \u201cV\u201d le proporciona estabilidad ante impactos con paredes y peque\u00f1os desniveles en el piso, y aloja en su interior los componentes electr\u00f3nicos del sistema.<\/p>

El robot opera mediante dos subsistemas, el primero es un m\u00f3dulo m\u00f3vil con ruedas omnidireccionales que le permite girar sobre su propio eje y desplazarse en cualquier direcci\u00f3n. Y el segundo es un brazo rob\u00f3tico tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), equipado con una garra capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 cent\u00edmetros y un metro, rango definido a partir de las medidas est\u00e1ndar de mesas convencionales. Para su funcionamiento, el robot integra cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos, cuatro servomotores y dos bater\u00edas recargables de \u00e1cido-plomo de 12 volts con una autonom\u00eda aproximada de 12 horas.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

El sistema de control utiliza protocolos de comunicaci\u00f3n Bluetooth, WiFi, UART y USB, adem\u00e1s de la tecnolog\u00eda ROS-2, que permite la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, el mapeo del entorno, el control del brazo rob\u00f3tico y el reconocimiento de objetos mediante visi\u00f3n por computadora. Un sistema de monitoreo en tiempo real, compuesto por dos c\u00e1maras y cuatro sensores ultras\u00f3nicos ubicados en los cuatro puntos cardinales del robot, permite al usuario visualizar tanto el desplazamiento como la manipulaci\u00f3n de objetos desde su tel\u00e9fono celular.<\/p>

El dise\u00f1o del control fue ajustado con base en las necesidades de un voluntario con atrofia muscular cong\u00e9nita en piernas que conserva movilidad en manos, lo que llev\u00f3 al equipo a adoptar un mando de videojuegos como interfaz principal. Seg\u00fan los desarrolladores, la industria dedicada a este tipo de tecnolog\u00eda asistiva es escasa en M\u00e9xico, y los dispositivos disponibles a trav\u00e9s de empresas extranjeras tienen costos que los colocan fuera del alcance de la mayor\u00eda de la poblaci\u00f3n.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t BIBLIOGRAPHY<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\n\t\t\t\t\t

IPN<\/strong><\/p>

https:\/\/www.ipn.mx\/imageninstitucional\/comunicados\/ver-comunicado.html?y=2026&n=20&t=6<\/a><\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Construyen estudiantes del IPN un robot asistente para personas con discapacidad motriz con dos subsistemas y m\u00faltiples protocolos de comunicaci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":69356,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3395,160],"tags":[145],"class_list":["post-69353","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-apps-moviles-e-internet-de-las-cosas","category-noticias","tag-noticias"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/69353","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=69353"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/69353\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":69360,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/69353\/revisions\/69360"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/69356"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=69353"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=69353"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/saluddigital.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=69353"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}